Определение сопротивлений передвижению тележек
Полное сопротивление [1. стр. 34], передвижению тележки в период разгона, приведенное к ободу колеса, включает в себя следующие составляющие:
где,
- сопротивление, создаваемые силами трения;
- уклон пути;
- сопротивление от ветра при работе крана на открытом воздухе;
- сопротивления от сил инерций вращающихся и поступательно
движущихся масс тележки;
- сопротивление от раскачивающих груз сил на гибкой подвеске;
а)
где,
- соответственно вес тележки и вес максимального груза;
- коэффициент трения качения колес по рельсу (из таблицы 12
=0,3, для колес деаметром 20-30 см);
- коэффициент трения в подшипниках колес (из таблицы 13
=0,015, для шариковых, роликовых, исключая роликовые с коническими роликами);
- диаметр цапфы вала колеса;
- диаметр колеса;
- коэффициент дополнительных сопротивлений (
=2,5).
Тогда,
кН
б)
где, для тележек a=0,002,
Тогда,
кН
в) =0, при работе крана в помещении.
г)
где, - коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс;
- масса тележки,
a - ускорение при разгоне, зависит от грузоподъемности крана, для
данного Q=8 т, при ручной строповке a=(0,5 .1,0)[a],
при [a]=0,15 (из табл. 14).
Тогда,
кН
д)
где, - масса подвески,
=116 кг
Тогда, кН
Отсюда:
кН
Выбор двигателя
Электрический двигатель выбирается по мощности с учетом относительной продолжительности включения – ПВ,%. Необходимую мощность, N, кВт, определяют по формуле:
где, - скорость тележки, м/с;
- 0,89 .0,85 предварительное значение КПД механизма;
- кратность среднепускового момента двигателя по
отношению к номинальному, для асинхронных
двигателей с фазным ротором (MTF,MTH) =1,5 .1,6.
Тогда,
кВт
Двигатель типа MTF – 011 – 6 , N = 2 кВт, n = 800 об./мин., Mmax = 4 кНм, Iротора = 0,021, m = 51 кг. [1. стр 37, табл. А].
Диаметр вала двигателя - dдв. = 28 мм; (Цилиндрический)
Диаметр статора двигателя - dст.дв. = 266 мм.
Актуальное на сайте:
Распределение трудоемкости по видам работ и расчет числа рабочих мест
Рт = Тотд / Фрм (32)
Где: Тотд – трудоемкость работ на которые определяется необходимое число рабочих чел. ч
Фрм – действительный годовой фонд времени рабочего места в одну смену час стр. 35 [4]
Фрм = [Дгод – (Дв + Дпр)] * tсм (час.) ( ...
Определение общего
передаточного числа и разбивка его по ступеням
1.2.1 Общее передаточное число привода
1.2.2 Передаточное число редуктора
где uцеп - передаточное число цепной передачи, uцеп=2,4.
1.2.3 Передаточное число тихоходной ступени редуктора
1.2.4 Передаточное число быстроходной ступе ...
Определение значений допусковых параметров
Техническое состояние объекта контроля определяется значением обобщенного показателя качества W или вектора параметров U. Для того чтобы принимать решения о способности объекта контроля выполнять свое назначение, необходимо определить обл ...