Рулевое управление
Кинематический расчет рулевого механизма
При движении автомобиля на повороте рулевой привод должен обеспечивать качение управляемых колес без бокового скольжения. При этом управляемые колеса должны быть провернуты на разные углы, значения которых (без учета угла бокового увода шин) связаны зависимостью:
(2.1)
где: 
- база автомобиля;
- расстояние между шкворнями;
и 
- углы поворота соответственно наружного и внутреннего колес.
Принимаем: = 2400мм
=1009мм
Максимальный угол поворота наружного колеса определяется по формуле:
(2.2)
 |
Принимаем 
=5,25м.
Определим максимальный угол поворота наружного колеса:
Из формулы (2.1) выводим формулу зависимости угла поворота внутреннего колеса от угла поворота наружного колеса:
;
Рисунок 2- Определение зависимости углов поворота колес графическим методом
Результаты определения зависимости угла поворота внутреннего колеса от угла поворота наружного колеса теоретическим и графическим методами сносим в общую таблицу 2.1
Пример вычисления:
При aн=3 град:
;
Таблица 2.1- результаты вычислений
|
|
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
|
|
4,5 |
9,3 |
13,4 |
17,3 |
21 |
24,3 |
28 |
|
|
4,4 |
9 |
12,9 |
16,5 |
19,7 |
22,7 |
25,6 |
На рисунке 2.1 изображена теоретическая и графическая зависимости между углами поворота внутреннего и внешнего управляемого колес автомобиля.
Актуальное на сайте:
Расчет тарифов, выручки и прибыли
Среди всех транспортных тарифов на перевозки можно выделить две основные группы: одноставочные (сдельный, почасовой, покиллометровый) и двуставочные тарифы (повременный).
В силу того, что повременный тариф практически не применяется на п ...
Переносимость перегрузок человеком
Маневренные возможности пилотируемых ЛА ограничиваются способностью людей, находящихся на его борту, переносить перегрузки. Чем большую перегрузку можно создать на самолете, тем меньше будет радиус кривизны траектории. В зависимости от на ...
Определение действительного и расчетного тормозного нажатия
Действительное нажатие тормозной колодки на колесо определяется по формуле
,
(29)
где n- передаточное число тормозной рычажной передачи;
pШ- усилие по штоку тормозного цилиндра.
; ;;
; ;
;
.
Определение тормозной силы пое ...
Автомобильные дизельные топлива