Прочностной расчет рулевого привода
Расчет вала рулевой сошки рассчитывается на кручение по формуле:
(2.11)
где: - передаточное отношение рулевого механизма;
- диаметр вала сошки в опасном сечении.
Принимаем: =16.12
=0,0267м
Подставив данные в формулу (2.11) получим
МПа
Рисунок 5 - Схемы к расчету рулевого привода
Усилие на шаровом пальце сошки определяется по формуле:
; (2.12)
где: С – плечо поворота управляемых колес.
МРМ – момент на выходе рулевого механизма
Принимаем: С=152мм=0,152м
Значение МРМ определим по формуле:
;(2.13)
Принимаем: 0,85
Подставив значения в уравнения (2.12) и (2.13) получим:
;
;
На рисунке 5 изображена схема к расчету рулевого привода. Максимальное напряжение изгиба будет в точке «а», а максимальное напряжение кручения – в точке «b».
Эквивалентное напряжение растяжения в точке «а» определяется по формуле:
(2.14)
где:
Принимаем: q=0.12м;
p=0.04м;
Подставив данные значения в формулу (2.14) получим:
Напряжение кручения определяется по формуле:
(2.15)
Подставив значения получим:
Расчет шарового пальца на смятие и изгиб производим по формулам:
(2.16)
(2.17)
где: - диаметр шаровой головки пальца;
- диаметр шарового пальца в опасном сечении.
Принимаем: ;
Подставив значения в формулы (2.16) и (2.17) получим:
;
;
Поперечная тяга проверяется на сжатие и продольную устойчивость. Напряжение сжатия определяется по формуле:
;(2.18)
где: F - сечение поперечной тяги.
Принимаем:
Подставив значения в уравнение (2.19) получим:
;
Критическое напряжение при продольном изгибе определяется по формуле:
; (2.19)
где: L - длина тяги по центрам шарниров;
E – модуль упругости первого рода
- экваториальный момент инерции сечения тяги.
Принимаем: L=498,5мм;E= 200 ГПа.
Значение эквивалентного момента инерции определяется по формуле:
; (2.20)
Принимаем: м;
м.
Подставив значения, получим:
;
Подставив значения в формулу (2.20) получим:
;
Запас устойчивости определяется по формуле:
(2.21)
где .
Подставив значения, получим:
.
Актуальное на сайте:
Расчёт пяты скольжения
По ГОСТ 831-75 принимаем подшипник шариковый радиально-упорный однорядный, его характеристики:
- внутренний диаметр кольца подшипника,
- наружный диаметр кольца подшипника.
Рис.6 – Подшипник шариковый радиально-упорный однорядный
...
Анализ конструкции карданной передачи
Развитие конструкций карданных шарниров неравных угловых скоростей связано с непрерывным улучшением их эксплуатационных свойств: надежности, возможности передачи вращения при повышенном угле между валами, повышения КПД.
Требование обеспе ...
Ацикличность плана
Совокупность заполненных клеток табл.1 (т.е. клеток, где Xij ≥ 0) называют набором, а наборы вида
– цепью. Каждая пара соседних клеток цепи расположена либо в одной строке, либо в одном столбце, при этом никакие три клетки цепи ...